摘要:针对时滞多变量系统的干扰抑制问题,在传统分散控制的基础上,基于广义相对干扰增益,对回路间耦合与系统抗扰性能之间的关系进行了量化分析,并据此来选取包含部分耦合的过程模型。而后,基于有效开环传递函数的概念,得到能有效反映此部分耦合模型动态的近似对角模型。最后,采用内模控制策略进行分散控制器的设计。仿真结果表明,所提方法易于实现且能取得更优的干扰抑制性能。
摘要:以高速公路信息发布、互联互通、决策支持与可视化四大技术需求为基本点,从服务区设施的智能化升级到智慧服务区平台的搭建着手,针对智慧服务、安全防控、高效管理、数字化运营等功能模块进行详细阐述与分析,并依托工程项目实例进行验证,可以为后续智慧服务区的建设提供一定的理论支撑及参考借鉴。
摘要:由于受到动载荷的作用,机械结构不可避免会发生振动,为了避免共振在实际应用中产生影响、甚至酿成事故,需要进行模态分析以避开固有频率。鉴于此,简要阐述了模态分析的基本原理以及使用ANSYS软件进行模态分析的步骤,并结合实例进行分析,结果表明,使用ANSYS软件对设计结构进行模态分析,可以有效预估结构的振动特性,为机械结构的整体设计及制造提供强有力的技术支撑。
VNT 设备在启动时会检查是否连接了 U 盘,并在 U 盘内查找根目录或者 VTxxxxxx(xxxxxx 是设备的UDID 末尾 6 位)文件夹下是否有配置文件“PARSCMD$.txt”,若发现此文件时,会顺序执行此文件内的指令。 下图是 PARSCMD$.txt 文件的内容截图,根据需要在计算机上预先编辑此文件即可。
通过按键操作,可使数码管显示不同类别的实时数据和运行参数,数据名称数码管显示 3 位符号,第一位为字母,表示当前正在查看的数据类别,后面两位用数字表示正在查看数据的编号。 数据类别用字母表示, F 表示频率类别, T(小写 t)表示温度类别, P 表示系统参数类别。
1、开机 VTN4XX 有四个开机途径,手动开机、自动定时开机和上电开机、信号触发开机。 上电开机:当“工作模式拨码开关” 第 4 位为 ON 时,直接连接外部电源即可开机。 自动开机:设备根据预设的时间间隔自动开机。
VTN是多通道振弦、温度、模拟传感信号系列数据采集仪,可对32通道振弦频率、32通道热敏电阻或DS18B20温度传感器、32通道模拟量传感器(电流或电压)进行实时在线采集或全自动定时采集存储工作;预留一路可调电源输出为模拟传感器定时供电;程控多路DAC输出,可以用于将振弦频率信号实时转换为模拟信号输出。设备支持RS485数据接口(支持Modbus或自定义AABB简单通讯协议)可以直接接入测控系统(如PLC、无线数据传输设备等)。
VTN是多通道振弦、温度、模拟传感信号系列数据采集仪,可对32通道振弦频率、32通道热敏电阻或DS18B20温度传感器、32通道模拟量传感器(电流或电压)进行实时在线采集或全自动定时采集存储工作;预留一路可调电源输出为模拟传感器定时供电;程控多路DAC输出,可以用于将振弦频率信号实时转换为模拟信号输出。设备支持RS485数据接口(支持Modbus或自定义AABB简单通讯协议)可以直接接入测控系统(如PLC、无线数据传输设备等)。
VTN4XX 具有 16 组传感器物理接口(每组 5 个端子), 从右向左依次为公共端、线圈、温度/线圈、模拟信号输入、模块信号输入/高精度模块信号输入。 当设备外壳上的丝印标记与本手册不符时以本手册为准。
按键 VTN4XX 提供了两个轻触按键,通过按键操作,可完成数据查看和参数修改工作。 短按: 在 1 秒内按压按键一次; 长按: 按住按键保持至少 3 秒后松开。
注意事项 ( 1)供电电压必须稳定可靠, GND 必须连接大地。 ( 2)远离强电磁干扰。 ( 3)严禁在修改参数或参数复位(恢复出厂参数)时断开电源。 ( 4)不要频繁修改参数,若确需频繁修改建议先请 WKMD.14 设置为 1(仅在 RAM 中修改),需要掉电存储时将 WKMD.14 设置为 0(保存到 EEPROM)。
振弦传感器:(vibrating wire sensor)是以拉紧的金属钢弦作为敏感元件的谐振式传感器。当弦的长度确定之后,其固有振动频率的变化量即可表征钢弦所受拉力的大小。根据这一特性原理,即可通过一定的物理(机械)结构制作出测量不同种 类物理量的传感器(如:应变传感器、压力传感器、位移传感器等),从而实现被测物理量与频率值之间的一一对应关系,通过测量频率值变化量来计算出被测物理量 的改变量。
( 1) 观察振弦采集模块状态灯是否正常闪烁,若不正常则应基本断定是模块问题, 此时应尝试对模块进行出厂参数恢复。 在高速测量时,因模块“ 忙” 而无暇响应串口指令,也会造成通讯不正常,此时可尝试多次发送指令或恢复出厂参数。
连接传感器 将振弦传感器两根线圈引线分别连接到 VM 模块模块的 SEN+和 SEN-两个管脚。 通常不分正负极,任意连接即可。
本章演示在计算机上通过 VMTool 工具读取振弦传感器数据。 假设您的计算机已经有至少一个空闲的 COM 接口。